Питер Квилл, Дракс, Гамора, говорящий енот Ракета и молодой побег Грута вступают в конфликт с расой золотых суперлюдей из-за украденных батарей. В ходе погони на помощь команде приходит загадочный незнакомец, который называет себя отцом Квилла и предлагает ему присоединиться к нему на его личной планете.
Пока Квилл наслаждается воссоединением с родственником, остальные члены команды переживают крушение корабля и вынуждены укрыться на планете, где Дракс находит новую цель в лице воинственной девушки Мантис. Тем временем Ракета, похищенный золотой расой, узнает шокирующую правду о происхождении своего друга и о том, что его отец — это живая планета Эго, которая планирует уничтожить все цивилизации во вселенной, используя энергию своего сына.
Команда объединяется, чтобы остановить разрушительный план Эго, но сталкивается с предательством и жертвой. В финальной битве Квилл осознает, что его настоящая семья — это его друзья, а не биологический отец. Грут жертвует собой, чтобы спасти остальных, но его побег превращается в нового члена команды, который танцует под музыку. В конце команда хоронит Йонду, который пожертвовал собой ради спасения Квилла, и продолжает свои приключения, став настоящей семьей.